1）分隔法，對于電動機內置式的進給或主軸運動，應將電動機與傳動機構的聯軸器松開或掛在空檔位置，分別用多種速度運行，根據電動機運行是否平穩判別振動原因。

    2）參數法，在閉環系統中，由于參數（例如環路增益，加/減速時間常數等）設置（或調整）不當可能引起振蕩，特別是機床運行一段時間后，由于機械間隙變化，有的參數要重新調整。當出現振動故障后應適當改變某些參數，同時觀察振動現象是否有變化。這些參數有的是以機床參數的形式給出，有的是用驅動器上的電位器調整。

    3）外驅動法，對龍門銑床、車床、銑床等機床主軸運轉引起的振動，可以用一臺普通交流電動機（也可以用電焊機電源驅動直流電動機變速）通過聯軸器帶動主軸旋轉判別振動原因。要注意主軸和電動機軸的同心問題。并將主軸的制動器松開。

    4）電流測量法，機械原因引起的振動故障通常會造成轉矩變化，在恒速空載運行時測量電動機電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。